鬆下草莓视频免费電機代理—草莓视频APP色今天給大家講講草莓视频免费電機如何進行快速的測試?草莓视频免费電機快速測試的方法。在工業自動化領域中，草莓视频免费電機作為執行元件在自動化控製係統中被越來越多的用戶使用。各位工程師在剛拿到新的草莓视频免费電機後，為了確認電機是否是好用的，往往需要對草莓视频免费電機進行簡單的調試測試，那麽有沒有一種簡便的方法可以對電機進行快速測試呢?

　　草莓视频免费電機快速測試的方法

　　測試草莓视频免费電機時，草莓视频APP色需要使用一台草莓视频免费電機驅動器。市麵上主流的草莓视频免费電機驅動器都是使用標準CANopen協議通信的，但是也有一部分廠家使用的是自定義協議，這裏草莓视频APP色主要介紹如何與使用標準CANopen協議通信的草莓视频免费電機驅動器進行通信調試。使用標準CANopen協議通信的草莓视频免费電機驅動器全部都是遵循CANopen CiA301和402規範的，因此草莓视频APP色可以使用電腦與其通信。草莓视频APP色準備了一個USBCAN設備作為CANopen主站與草莓视频免费電機驅動器通信。

　　不使用該功能時，以速度控製為例，草莓视频APP色需要依次向其發送以下數據：

　　1.幀ID：000 幀數據：80 01

　　(將CANopen從站設為預操作狀態)

　　2.幀ID：60x(x為節點號) 幀數據：2F 60 60 00 03 00 00 00

　　(此操作是使用SDO命令配置驅動器進入速度控製模式)

　　3.幀ID：60x 幀數據：23 FF 60 00 00 00 00 00

　　(此操作是使用SDO命令配置電機目標速度為0)

　　4.幀ID：60x 幀數據：2B 40 60 00 06 00 00 00

　　幀ID：60x 幀數據：2B 40 60 00 07 00 00 00

　　幀ID：60x 幀數據：2B 40 60 00 0F 00 00 00

　　(這三條指令用於改變驅動器狀態，從準備接通切換至接通再切換至允許操作)

　　5.之後草莓视频APP色通過命令可以實現對電機目標速度的配置，比如發送以下數據：

　　幀ID：60x 幀數據：23 FF 60 00 64 00 00 00

　　將草莓视频免费電機轉速調為100轉

　　操作完以上步驟後，即可看到草莓视频免费電機開始轉動。由此可見，草莓视频APP色使用USBCAN發送一些基本的CAN數據就可以控製草莓视频免费電機轉動，但是這種方式需要發送的數據較多且複雜，為了方便各位工程師調試，我公司在新版本ECANtools(5.8.0)軟件中加入了“控製草莓视频免费驅動”功能，各位工程師隻需依次點擊界麵中的三個按鈕即可實現對草莓视频免费電機的調試。

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