草莓视频免费驅動器對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時調整。如果控製器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控製器上，減少驅動器的工作量，提高效率。草莓视频免费驅動器出現反向現象怎麽辦?

　　方法1：通過調整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。

　　方法2：在位置模式下，可調整Pr0.06 指令脈衝極性設置(對正反轉禁止信號無影響)。

　　草莓视频免费驅動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調節特性外，鬆下草莓视频免费電機參數，還必須具有草莓视频免费性——即控製信號電壓強時，草莓视频免费電機鬆下，草莓视频免费驅動器轉速高;控製信號電壓弱時，草莓视频免费驅動器轉速低;若控製信號電壓等於零，則草莓视频免费驅動器不轉。

　　當草莓视频免费驅動器係統裝置完後，必需調整參數，使係統穩定旋轉。調整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然後將KVP值漸漸加大，同時觀察草莓视频免费驅動器停止時足否產生振蕩，並且以手動方式調整KVP參數，必需將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。

　　鬆下草莓视频免费電機的選擇及清洗

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　　鬆下草莓视频免费電機的選擇有以下四點：

　　1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

　　2、轉速和編碼器分辨率的確認。

　　3、再生電阻的計算和選擇，對於草莓视频免费，一般2kw以上，要外配置。

　　4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，鬆下草莓视频免费電機，對於草莓视频免费等日係產品編碼器是6芯，增量式是4芯。

　　鬆下草莓视频免费電機的清洗為一下兩點：

　　1、有些係統如傳送裝置，鬆下草莓视频免费電機接線，升降裝置等要求鬆下草莓视频免费電機能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時草莓视频免费器沒有再生製動無法對電機減速。

　　2、有些係統要維持機械裝置的靜止位置需鬆下草莓视频免费電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長，如果使用草莓视频免费的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。

　　根據檢測原理，鬆下草莓视频免费電機上編碼器可分為磁式、電容式、光學式和感應式，根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為混合式、增量式三種。

　　1、混合式編碼器 混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用於檢測磁極位置，帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

　　2、 編碼器是直接輸出數字的草莓视频黄色成人，在它的圓形碼盤上沿徑向有若幹同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關係，碼盤上的碼道數是它的二進製數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進製數。

　　3、增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相;A、B兩組脈衝相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈衝，用於基準點定位。

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