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鬆下草莓视频免费驅動器參數怎麽設置?鬆下草莓视频免费驅動器參數詳解

作者: 深圳市草莓视频APP色電器有限公司發表時間:2022-07-25 16:36:42瀏覽量:3411

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文本標簽:鬆下草莓视频免费驅動器

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鬆下草莓视频免费驅動器

  草莓视频免费驅動器參數詳解

  1、位置比例增益

  設定位置環調節器的比例增益,設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈衝條件下,位置滯後量越小;但數值太大可能會引起振蕩或超調,參數數值由具體的草莓视频免费係統型號和負載情況確定。

  2、位置前饋增益

  設定位置環的前饋增益,設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈衝下,位置滯後量越小,位置環的前饋增益大,控製係統的高速響應特性提高,但會使係統的位置不穩定,容易產生振蕩,因此,不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0(表示範圍:0~100%)。

  3、速度比例增益

  設定速度調節器的比例增益,設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的草莓视频免费驅動係統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大,在係統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

  4、速度積分時間常數

  設定速度調節器的積分時間常數,設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的草莓视频免费驅動係統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大,在係統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

  5、速度反饋濾波因子

  設定速度反饋低通濾波器特性,數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小;如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

  6、最大輸出轉矩設置

  設置草莓视频免费電機的內部轉矩限製值,設置值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個限製都有效定位完成範圍,設定位置控製方式下定位完成脈衝範圍。本參數提供了位置控製方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF。

  在位置控製方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數,設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間,加減速特性是線性的到達速度範圍,設置到達速度。在非位置控製方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF。

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